Kroppens mest rörligaste extremiteter är armarna som består av flera leder, muskler och ben som tillsammans möjliggör både kraft och precision. Överarmen löper ner från axeln till armbågen, där överarmsbenet möter underarmens två ben – strålbenet och armbågsbenet. Handleden och handen är extremt rörliga och finmotoriskt utvecklade, vilket gör det möjligt att greppa, skriva, peka och utföra andra komplicerade rörelser.
Armarnas muskler är indelade i flexorer (som böjer) och extensorer (som sträcker), och nerver från halsryggen styr både känsel och rörelser. Blodkärl och senor löper längs hela armen och försörjer varje del med syre och näring. Naglarna, särskilt på fingrarna, fungerar som skydd och verktyg för känsel och precision. Sammanfattningsvis är våra armar centrala för hur vi interagerar med vår omgivning.